Harjalliset RC-moottorit ovat hyvä valinta RTR autoihin ja crawlereihin. Harjalliset moottorit ovat edullisia ja ne antavat RTR autoille sopivan tehon. Crawler autoissa harjallisilla moottoreilla saa yleensä paremman ajotunutman kun harjattomissa moottoreissa.
Harjalliset moottorit ovat ylensä 540 kokoisia joka on yleisin koko varsinkin 1/10 autoissa mutta löytyy myös muita kokoja kuten esimerkiksi pidempi 550 kokoinen moottori.
Harjallisen moottorin tehoista kertoo yleensä moottorin T-luku. PIenempi T-luku on yleensä tehokkaampi mutta samalla se lämpeää enemmän. RTR autoissa käytetään yleensä 12t-25t kun crawlereissä käytetään isompia T-numeroita.